Eclipse

Cómo primer paso, tenemos qué abrir el software para desarrollar nuestra aplicación en este caso utilizaremos eclipse.

Al hacer click notaremos como el software empieza a cargar. 

Al terminar de cargar, aparecerá el entorno software.

En el siguiente paso, daremos click en la pestaña File> New>Android aplication project>

Luego nos aparecerá la ventana para crear la aplicación Android, en donde se le asignará el nombre de la aplicación, nombre del proyecto, nombre del paquete, y la versión de android que deseemos, en donde almacenaremos los archivos de java que crearemos. Por ejemplo nosotros le asignamos lo siguiente, después pulsamos el botón Next.

En las siguientes ventanas solo hay que darle click en los botones Next y Finish.

Finalmente veremos como el plugin de Android nos muestra todos los directorios y los archivos para empezar a elaborar nuestro proyecto. Aquí observaremos que la interfaz visual se almacena en un archivo con extensión XML en la carpeta res, subcarpeta Layout, en donde podemos observar el entomo de la pantalla para la aplicación. (En la imagen observamos el entorno visual al seleccionar la pestaña Grafical Layout).

En la imagen  veremos el código generado del archivo activity_main.xml al seleccionar la siguiente pestaña.

Nuevamente seleccionamos la pestaña Graphical Layout para visualizar el entorno, en donde le cambiaremos el nombre del texto que la etiqueta trae por default ("Hello world").

En el cuadro que nos aparece, le asignaremos el nombre, por ejemplo Mi Primer Programa Android y pulsamos OK. Luego notaremos que el texto anterior se cambió por el que le asignamos.

Después de haber hecho este paso, tenemos que crear nuestro AVD para probar nuestra aplicación para teléfonos con S.O. Android, esto lo realizamos desde el menú seleccionado la pestaña Window->Android Virtual Device Manager. En el cuadro que aparece crearemos nuestro AVD seleccionando el botón New. 

En el siguiente cuadro asignaremos el nombre al AVD seleccionando la resolución de la pantalla para el teléfono, y el tamaño de la memoria, así como se muestra en la imagen con los recuadros amarillos.

Con el AVD creado, podemos probar la aplicación que simplemente debe mostrar el texto que le cambiamos a la etiqueta. Seleccionamos del menu la pestaña Run->Run AS > Android Applicaction.

También podemos ejecutarlo abriendo nuestra clase principal, seleccionando src->androidya.proyecto001 > MainActivity.java y pulsamos el icono de reproducción para ejecutarlo (Run AS...).

En la ventana que nos aparece seleccionamos como queremos ejecutarlo, como es un proyecto Android, pulsamos sobre la primera opción y le damos clic en OK.

Después de haber elaborado todos los pasos anteriores, nos aparecerá la ventana en donde tendremos que esperar.

Finalmente aparecerá el texto que cambiamos al inicio de crear nuestra aplicación. La ejecución y el resultado esperado se debe mostrar como la siguiente imagen.